Военный деятель, дипломат, капитан 1-го ранга (1917). Участник русско-японской войны 1904-1905 г. - штурман на крейсере "Варяг", участвовал в бою у Чемульпо (1904). В 1906-1909 гг. служил на эскадренном броненосце "Цесаревич". С 1910 г. на военно-дипломатической службе. В 1910-1914 годы - морской атташе в Германии и Голландии. В 1915-1917 гг. - морской агент в Италии. После октябрьской революции
перешел на сторону советской власти. В 1917-1919 гг. - начальник Морского Генерального штаба, одновременно (1918) - член Высшего военного совета. В 1919-1920 гг. - командующий Морскими силами Советской Республики. В 1920-1924 гг. состоял для особо важных поручений при Реввоенсовете, выступал военным экспертом советской делегации на нескольких мирных конференциях. С 1924 г. - военно-морской атташе СССР в Великобритании. С 1927 г.
занимался научной и преподавательской работой.
Скончался А.А. Беренс 7 апреля 1928 года, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (1 уч. 45 ряд). Современный памятник установлен в 2002 г.